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清污机是一种以固液分离为目的装置，是目前我国较先进的固液筛分设备之一，被广泛应用于城市污水处理、自来水行业、电厂水处理等水利行业；同时清污机也可作为各行业废水处理工艺中的前级筛分设备。清污机设备有多种，主要分为西藏拉萨回转式格栅清污机、反捞式格栅清污机、循环式齿耙清污机、抓斗式清污机、移动式液压抓斗清污机、无轴螺旋输送机等。清污机的操作员需要具备基础的机械知识，了解清污机的组成结构和相关的设计原理，这样才能正确准备的操作清污机。同时，操作员在操作中要聚精会神，当遇到问题时，要及时停止机器进行检查，要保障机器的正常运行的同时，保障设备的安全，以免有其他损失。
西藏拉萨清污机抓斗式清污机造价低、好维护;功能简单、针对性简单明确。缺点，自由度大，与拦污栅不能有效配合——轻了不下水，重了损坏栅;水中姿态维持和出水姿态维持矛盾;自成闭合系统，静水抓不到垃圾，动水中垃圾推到水下，不进耙齿布下的闭合系统包围圈——如一个人唱着歌走路，唱歌力气大和走路没直接关系。 2、性能特点：封闭斗室利于清理以粗大和数量众多的漂浮型为主的水体垃圾，优点是布置灵活，造价低。 3、工况适应性：工况适应较为单纯。详见《清污机选型参考表》 4、推荐为：以漂浮物为主的泵站;城市供排水粗过滤;要求不高的水利设施清污机。 5、技术特色： 参考在欧洲广泛应用的荷兰BOSKER的自动抓斗式清污机机型。进行了系列技术改进，增强了运行的稳定性，提升清污性能，改进了排渣方式，以适应我国水工工况。
在目前水处理过程中，用于清除固体悬浮物的大型粗格栅设备主要有西藏拉萨清污机、传统的钢丝绳牵引式格栅除污机等。这些设备运行中易将杂质搅浑，清除不彻底，且细碎杂质易从格栅中跑漏，或容易缠绕在格栅上堵塞栅隙。碰到木块竹竿树枝等硬物，容易将设备卡死或损坏设备，而钢丝绳牵引式格栅除污机还可能出现乱绳情况。因此分离效果差，效率低，运转不正常。 鉴于以上几种格栅清污机在使用中所存在的不足，新河县前进水工机械厂研制了回转式雨水格栅(又称回转齿板式格栅除污机)，该设备是一种可以连续自动清除液体中固体悬浮物的装置，其机架结构参照了我公司回转式雨水格栅的优点，采用与众不同的工作原理即耙齿链在栅条前后作回转运动，当耙齿运转到栅条的迎水面时，耙齿链采用封闭式，保证不让杂物侵入，使设备运转更加平稳。
西藏拉萨清污机维护周期短，每年两次。 ● 所有传动单元寿命周期长。 ● 低噪音运行适合城市场地。 ● 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）。 ● 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。 ● 清污深度可达50米。 ● 垂直的栅条也可以被清理。 ● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物。运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。 ● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。
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回转式清污机的特点为：
1、清污机自身的结构较为紧凑、电气控制也相对简单，相对较为自动化。
2、因为清污机自身的回转链上配有很多的清污齿耙，所以清污机的清污效率高，能够进行彻底的清污。
3、西藏拉萨清污机的减速机的输出轴端在链 上安装有过载的保护装置，这样能够有效避免过载而导致的机械损坏的现象。
4、因为回转式清污机的上的栅条位于齿耙上牵引链的中间位置（而其他的机械个啥一般都位于牵引链的下方），改变了齿耙在清捞过程中的运动方向（与其他格栅相反），这样可以有效避免硬物进入底部而出现将齿耙或牵引链卡死的现象。
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